Freneuse, la plus petite des communes de l'agglomération elbeuvienne, est un village bordé au Sud par la Seine et ses plaines alluviales, au Nord par un coteau crayeux où l'on dit que la vigne se développait jadis. De la table d'orientation située sur la crête, on peut jouir un panorama exceptionnel sur la boucle de la Seine, les falaises d'Orival et les forêts de Bord et d'Elbeuf.